获取待除垢设备的初始振动频率；
根据所述初始振动频率和污垢的共振频率范围，得到振动调节频率，根据所述振动调节频率生成振动信号，将所述振动信号施加至所述待除垢设备，直至满足除垢结束条件。
一种除垢装置，所述装置包括：
频率获取模块，用于获取待除垢设备的初始振动频率；
共振模块，用于根据所述初始振动频率和污垢的共振频率范围，得到振动调节频率，根据所述振动调节频率生成振动信号，将所述振动信号施加至所述待除垢设备，直至满足除垢结束条件。
一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待除垢设备的初始振动频率；
根据所述初始振动频率和污垢的共振频率范围，得到振动调节频率，根据所述振动调节频率生成振动信号，将所述振动信号施加至所述待除垢设备，直至满足除垢结束条件。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待除垢设备的初始振动频率；
根据所述初始振动频率和污垢的共振频率范围，得到振动调节频率，根据所述振动调节频率生成振动信号，将所述振动信号施加至所述待除垢设备，直至满足除垢结束条件。
一种除垢系统，所述系统包括：控制器以及设置于待除垢设备上的振动器，所述振动器与所述控制器连接；
所述控制器用于获取待除垢设备的初始振动频率，根据所述初始振动频率和污垢的共振频率范围，得到振动调节频率，根据所述振动调节频率生成振动信号，将所述振动信号发送至所述振动器，直至满足除垢结束条件；
所述振动器用于接收所述振动信号，根据所述振动信号产生振动。
