主要采用洗管器、刮刀、铲刀等工具，有时还配合水力冲洗进行机械清除。此法比较简单，成本低，但劳动强度大，除垢效果差，易损坏金属表面，只适用于除垢面积小，且结构简单便于机械工具铲到水垢的中小型蒸汽锅炉。